Von der Brücke können sie nur träumen: Die Fähnriche Mariner (Stimme im Original: Tawny Newsome), Boimler (Jack Quaid), Rutherford (Eugene Cordero) und Tendi (Noël Wells) treten auf der USS Cerritos ihren Dienst an und gehören zur Besatzung der unteren Decks. Nicht nur ihre Jobs sind wenig glamourös, ihr Schiff ist es auch. Die Cerritos gehört zu den unwichtigsten Schiffen der Sternenflotte und darf den Erstkontakt-Schiffen hinterherfliegen, um auf den neu erkundeten Planeten langweiligen Papierkram zu erledigen. Aber die ganz alltäglichen Unwägbarkeiten des Lebens im Weltraum machen den Alltag der jungen Truppe dennoch aufregend – ganz zu schweigen von den Herausforderungen, die sich ergeben, wenn so viele verschiedene Charaktere auf engstem Raum zusammenwohnen.